1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。
岗位要求：
中级slam算法工程师
学历要求：
硕士
适合专业：
计算机科学与技术,计算机科学与技术
专业技能要求：
C/C++
Matlab
数据分析
一般
良好
熟练
精通
其他技能要求：
1、对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力；
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
职位工作内容：
1-3年
3-5年
职位描述
已选城市
已选行业
国企的工作有利有弊，对于一些追求稳定，善于处理人际关系的人还是不错的选择，近年来在激烈的市场竞争中，国企也在不断的深化改革，不管进入哪种性质的单位，提升自己的能力仍是我们的立足之本。
