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slam算法工程师

slam算法工程师是指使用SLAM的算法模块和计算流程,完成机器人的研究与开发的专业人员。

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岗位要求

  • 中级slam算法工程师
  • 学历要求: 硕士

    适合专业: 计算机科学与技术,计算机科学

    专业技能要求:

    一般 良好 熟练 精通
    • C/C++
    • Matlab
    • 数据分析

    其他技能要求: 1、对机器人领域有浓厚的兴趣,具有较强的技术前瞻能力;
    2、良好的沟通能力与团队协作能力;
    3、具有较强的学习能力,工作严谨负责。

职位工作内容

  • 1-3年
  • 3-5年
  • 职位描述

    1、基于激光雷达,里程计、IMU等多信息融合,研发机器人自主定位算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
    2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;
    3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。

  • 职位描述

    1、负责研究移动机器人定位算法的开发与实现,包括多传感器融合、地图构建及定位等;
    2、负责研究移动机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法和避障及探索规划算法的开发与实现;
    3、负责智能机器人定位导航相关算法的优化工作;
    4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成文档的编写。

slam算法工程师工资薪酬水平(人民币/月)

切换城市 切换行业

已选城市 北京 上海 广州 深圳 武汉 杭州 成都 重庆 青岛 厦门

已选行业 互联网/电子商务

该数据通过企业招聘薪资计算所得,与行业实际标准略有偏差,仅供参考

slam算法工程师就业趋势

该数据只显示该职位在某些城市的热门程度,仅供参考

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