1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。
岗位要求：
中级slam算法工程师
学历要求：
硕士
适合专业：
计算机科学与技术,计算机科学与技术
专业技能要求：
C/C++
Matlab
数据分析
一般
良好
熟练
精通
其他技能要求：
1、对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力；
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
职位工作内容：
1-3年
3-5年
职位描述
已选城市
已选行业
每个人对事业的要求都不一样，有人为了打发时间、有人为了体验生活积累经验、有人为了赚钱、有人为了实现自己的个人价值……
如果是重要的岗位，候选人在入职之前，企业一般都会做背景调查，如果出现污点，业内封杀，记录在案，那么整个职业生涯就毁了。
国企的工作有利有弊，对于一些追求稳定，善于处理人际关系的人还是不错的选择，近年来在激烈的市场竞争中，国企也在不断的深化改革，不管进入哪种性质的单位，提升自己的能力仍是我们的立足之本。
面试中，大多数求职者往往是不占优势的一方。所以，学会在面试中判断一家公司是不是靠谱，相当的重要。如果在面试中碰到以下危险信号，要不要去，一定要慎重考虑！
