1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。
岗位要求：
中级slam算法工程师
学历要求：
硕士
适合专业：
计算机科学与技术,计算机科学与技术
专业技能要求：
C/C++
Matlab
数据分析
一般
良好
熟练
精通
其他技能要求：
1、对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力；
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
2、良好的沟通能力与团队协作能力；
3、具有较强的学习能力，工作严谨负责。
职位工作内容：
1-3年
3-5年
职位描述
已选城市
已选行业
那么该如何规划自己的职业呢？首先要结合自己的兴趣爱好和技能优势，寻找相匹配的工作岗位。可以多尝试几个岗位锻炼，然后再慢慢寻找适合自己职业发展的行业和岗位，从而沉淀下来慢慢积累经验。
