1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。